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智能化大配景下，重大的市场需求使得机械人行业迅速生长，从而发动了机械人外部轴的兴旺；等送獠恐崾且恢址⒍6轴机械人到差别工位执行作业的辅助机构，关于一些工位事情周期很长，用一台机械人治理一个工位会造成本钱过高、资源铺张等问题，关于这些工位机械人行走轴的应用可以很好解决企业的问题。海内一些行业的焊接、喷涂、搬运、上下料以及加工等已经最先应用上了机械人行走轴，其高效作业、稳固运转、节约生产空间等优势被许多客户认可。然而，许多客户在购置前对机械人行走轴不是很相识，那么机械人行走轴能接受所有重量的作业吗
？下面来看看怎样盘算机械人行走轴可遭受的总负载
？

选择机械人外部轴减速机电机时：行走轴的总负载?=（机械人本体的重量+最后执行器的重量+作业自己的重量+机械人移动平台）×1.1~1.5（余量），需求速率大的情形下加速率取2m/s?，需求速率小的情形下速率选1m/s?，客户还可凭证现真相形指定加速率，据此来盘算选型减速机电机。

选择机械人外部轴规格时：行走轴的总负载?=地轨的总负载?×3。   另外，有的厂家的机械人会泛起“身轻屁股大”的情形，凭证②来核算选型，有时间可以知足它的“体重”，但装不下它的屁股，以是此时要凭证机械人的“屁股”来选型
？梢栽龃笠桓龉娓，或者手艺这边把平台凭证非标的来设计，增大平台的宽度。

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